行星减速机特点及安装方法

一.行星减速机特点：

行星减速机具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波行星减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化是一种理想的传动装置。

二.行星减速机安装方法：

1.行星减速机与工作机的联接 行星减速机直接套装在工作机主轴上，当行星减速机运转时，作用在行星减速机箱体上的反力矩，又安装在行星减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。

2.反力矩支架的安装 反力矩支架应安装在行星减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

3.行星减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在行星减速机轴承上产生附加力，行星减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。